O termo vem do latim (radius) que significa radiações e do grego (aesthesis), que quer dizer sensibilidade, ou seja, sensibilidade à radiação.

Esta arte foi praticada intensamente por todos os povos e era conhecida desde a antiguidade pelo termo Rabdomancia (adivinhação com varas de madeira).

Seus praticantes eram os Rabdomantes que hoje são chamados de Radiestesistas.

Na década de 30, pesquisadores franceses estiveram no Egito pesquisando as pirâmides e iniciaram então as pesquisas das energias emitidas pelas formas geométricas.

Como consequência dessas pesquisas foram criados desenhos específicos que funcionam como facilitadores dos trabalhos radiestésicos. São os desenhos teleinfluentes.